Інновації для автопілотів. Bosch та TomTom розробляють карти для систем автономного водіння

Суперточні карти

Карти для автомобілів з автономним управлінням та карти, що використовуються у сучасних навігаційних системах, мають дві основні відмінності. По-перше, у картах для автомобілів-автопілотів точність набагато вища – аж до дециметра. По-друге, дані на такі карти нанесені в кілька шарів. Традиційний базовий шар навігаційної карти використовується для того, щоб прорахувати маршрути від точки «А» до точки «Б», включаючи послідовність доріг, які доведеться використовувати. Шар локалізації використовує нову концепт-ідею, що передбачає порівняння автомобілем даних датчиків та інформації цього шару. Завдяки цьому, автомобіль може точно визначити своє розташування відносно дороги та навколишніх предметів. Поверх шару локалізації лежить шар планування, який включає такі атрибути як дорожні знаки, обмеження швидкості, а також 3D-інформацію про геометрію дороги, у тому числі, кривизну поворотів, крутизну спусків та підйомів.

Для автопілотів важливим є і актуальність даних карт, адже від цього безпосередньо залежить безпека автономного водіння. Якщо водій може відразу відреагувати на новий встановлений знак, то безпілотний автомобіль ризикує порушити правила. Тому, Bosch і TomTom орієнтуються на створення сервісів, що дозволять підтримувати карти завжди в актуальному стані. Щоб відстежувати нові зміни на дорогах, TomTom і Bosch планують використовувати дані транспортних засобів, обладнаних відповідними датчиками. TomTom та Bosch будуть регулярно стежити за змінами, додавати нові шляхи і оновлювати шари. Інформація з сенсорів також буде передаватися на сервер, перевірятися і вводитися в базу даних.

Продовження успішного партнерства

Для Bosch та TomTom співпраця зі створення карт для автомобілів-автопілотів є розширенням вже існуючого успішного партнерства. Компанія TomTom забезпечує систему Bosch Connected Horizon оновленнями даних для карт. Connected Horizon може заздалегідь планувати маршрут і, відповідно, розробляти оптимальну стратегію пересування. Дана розробка вперше була продемонстрована на Міжнародній виставці комерційних автомобілів – IAA 2014 в Ганновері. Система також розпізнає приховані непрохідні ділянки дороги, початок транспортної пробки і в потрібний час автоматично знижує швидкість автомобіля. Це суттєво зменшує ймовірність наїздів ззаду. До того ж, попереджувальна манера їзди створить додатковий комфорт для водія і знизить витрати палива.